leantec.ES Tutoriales 5 febrero, 2016

Buenas técnologos y amigos. En nuestra entrada de hoy haremos un proyecto bonito y curioso. La idea es construir nuestro propio »piano» con Arduino y además hacer que las teclas sean cosas originales, tales como frutas, teclas pintadas en un papel o tu propio amigo.

En este proyecto aprenderemos una forma sencilla a construir pulsadores táctiles y manejaremos las funciones tone(); de Arduino.

Materiales necesarios

	Arduino UNO R3
	Altavoz 0,5W 8ohm
	Transistor BC547
	Cables pinza de cocodrilo
	Resistencia 10 Mohm
	Cables
	Protoboard 400 contactos

Como hacer los sensores táctiles

Estos sensores son muy fáciles de construir, solo necesitamos hacer un divisor de tensión con una resistencia de 10Mohm y nuestro cuerpo. De este modo cuando toquemos el sensor, este enviará un 0 a nuestro Arduino.

Estos sensores funcionarán con lógica negativa, lo cual quiere decir que cuando no los activemos enviaran un 1 a nuestro Arduino y cuando lo activemos enviarán un 0.

Esquema de conexión

Los pines 2,3,4,5,7 y 9 los conectamos a Arduino. Para activar el sensor solo tenemos que unir GND y el pin del sensor que necesitemos activar. Esta unión podemos hacerla tocando directamente el sensor o intercalando entre nosotros y los pines del sensor cualquier elemento conductor, como puede ser frutas, grafito de los lápices, agua con sal…. Gracias a esto, podemos hacer un teclado original con cualquier elemento que se nos ocurra.

Código para comprobar el funcionamiento de los sensores táctiles

Este código nos ayuda a comprobar que las conexiones están correctas. Esto lo hace representanto en el monitor serial el estado de todos los sensores.

//Declaramos los pines que usaremos para los sensores

const int tactilPin1 = 2;     
const int tactilPin2 = 3;     
const int tactilPin3 = 4;     
const int tactilPin4 = 5;     
const int tactilPin5 = 6;     
const int tactilPin6 = 7;    
const int tactilPin7 = 9;     



//Variables para almacenamos el estado de los sensores

int estadoTactil1 = 0;
int estadoTactil2 = 0;
int estadoTactil3 = 0;
int estadoTactil4 = 0;
int estadoTactil5 = 0;
int estadoTactil6 = 0;
int estadoTactil7 = 0;


void setup() {
  //Activamos el puerto serie
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  //Leemos el sensor y guardamos su estado
  estadoTactil1 = digitalRead(tactilPin1); 
  estadoTactil2 = digitalRead(tactilPin2);
  estadoTactil3 = digitalRead(tactilPin3);
  estadoTactil4 = digitalRead(tactilPin4); 
  estadoTactil5 = digitalRead(tactilPin5);
  estadoTactil6 = digitalRead(tactilPin6);
  estadoTactil7 = digitalRead(tactilPin7);

  //Imprimimos el estado de cada sensor
  Serial.print("Tactil1 ");
  Serial.println(estadoTactil1);
  Serial.print("Tactil2 ");
  Serial.println(estadoTactil2);
  Serial.print("Tactil3 ");
  Serial.println(estadoTactil3);
  Serial.print("Tactil4 ");
  Serial.println(estadoTactil4);
  Serial.print("Tactil5 ");
  Serial.println(estadoTactil5);
  Serial.print("Tactil6 ");
  Serial.println(estadoTactil6);
  Serial.print("Tactil7 ");
  Serial.println(estadoTactil7);

  //Esperamos un segundo para poder visualizar los datos
  delay(1000);                  
}

Como conectar el altavoz

Las características del altavoz que utilizaremos son 0,5W y 8 Ohm.

El altavóz lo conectamos al pin 8 de Arduino.

Este pin no es capaz de proporcionar la potencia necesaria para hacer sonar el altavóz lo suficiente, por lo que usaremos un transistor PNP (BC547) para conseguir hacerlo funcionar correctamente.

Esquema de conexión

Código

Una vez hecho nuestro montaje, solo necesitamos cargar el siguiente código en nuestro Arduino.

//Incluimos el documento pitches.h
#include "pitches.h"

const int tactilPin1 = 2;//Declaramos el pin de sensor tactil1
const int tactilPin2 = 3;//Declaramos el pin de sensor tactil2
const int tactilPin3 = 4;//Declaramos el pin de sensor tactil3
const int tactilPin4 = 5;//Declaramos el pin de sensor tactil4
const int tactilPin5 = 6;//Declaramos el pin de sensor tactil5
const int tactilPin6 = 7;//Declaramos el pin de sensor tactil6
const int tactilPin7 = 9;//Declaramos el pin de sensor tactil7

//Declaración de variables para el estado del sensor
int estadoTactil1 = 0;
int estadoTactil2 = 0;
int estadoTactil3 = 0;
int estadoTactil4 = 0;
int estadoTactil5 = 0;
int estadoTactil6 = 0;
int estadoTactil7 = 0;


//Matriz para definir las notas que se reproducirán
int melody[ ] = {
  NOTE_C4, NOTE_G3,NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3,0, NOTE_B3, NOTE_C4};


void setup() {
  //Iniciamos el puerto serie
  Serial.begin(9600);



}
void loop() {
  
//Leemos y guardamos el estado de los sensores
  estadoTactil1 = digitalRead(tactilPin1); 
  estadoTactil2 = digitalRead(tactilPin2);
  estadoTactil3 = digitalRead(tactilPin3);
  estadoTactil4 = digitalRead(tactilPin4); 
  estadoTactil5 = digitalRead(tactilPin5);
  estadoTactil6 = digitalRead(tactilPin6);
  estadoTactil7 = digitalRead(tactilPin7);

//Mientras el sensor 1 este pulsado suena la nota 1
  while(estadoTactil1==0){
    tone(8, melody[0]);
    estadoTactil1 = digitalRead(tactilPin1);
    Serial.println("Tactil1 ");//Imprimimos "Tactil1 "
  }
//Mientras el sensor 2 este pulsado suena la nota 2
  while(estadoTactil2==0){
    tone(8, melody[1]);
    estadoTactil2 = digitalRead(tactilPin2);
    Serial.println("Tactil2 ");
  }
//Mientras el sensor 3 este pulsado suena la nota 3
  while(estadoTactil3==0){
    tone(8, melody[2]);
    estadoTactil3 = digitalRead(tactilPin3);
    Serial.println("Tactil3 ");
  }
//Mientras el sensor 4 este pulsado suena la nota 4
  while(estadoTactil4==0){
    tone(8, melody[3]);
    estadoTactil4 = digitalRead(tactilPin4);
    Serial.println("Tactil4 ");
  }
//Mientras el sensor 5 este pulsado suena la nota 5
  while(estadoTactil5==0){
    tone(8, melody[4]);
    estadoTactil5 = digitalRead(tactilPin5);
    Serial.println("Tactil5 ");
  }
//Mientras el sensor 6 este pulsado suena la nota 6
  while(estadoTactil6==0){
    tone(8, melody[5]);
    estadoTactil6 = digitalRead(tactilPin6);
    Serial.println("Tactil6 ");
  }
//Mientras el sensor 7 este pulsado suena la nota 7
  while(estadoTactil7==0){
    tone(8, melody[6]);
    estadoTactil7 = digitalRead(tactilPin7);
    Serial.println("Tactil7 ");
  }
//Si no entra en ningún while para la nota que estuviera sonando
  noTone(8);
  
}

Insertar documento

En está ocasión, insertaremos un documento asociado a nuestro código principal. Esto lo hacemos para no tener muchas líneas de código en el documento sobre el que vamos a trabajar.

Para insertar el documento; tenemos que tener abierto el IDE de Arduino y teclear el comando: Ctrl+Mayus+N. Automaticamente se abrirá la siguiente ventana en la parte de abajo del IDE.

Después le damos nombre a dicho documento, en nuestro caso pitches.h y pinchamos sobre guardar. En nuestro IDE aparecerá la siguiente pestaña.

Dentro del nuevo documento debemos pegar el siguiente código.

#define NOTE_B0  31
#define NOTE_C1  33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1  37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1  41
#define NOTE_F1  44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1  49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1  55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1  62
#define NOTE_C2  65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2  73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2  82
#define NOTE_F2  87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2  98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2  110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2  123
#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951
#define NOTE_C8  4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8  4699
#define NOTE_DS8 4978