Tutorial: Montaje del chasis Laserbot

Hola amigos tecnólogos, en nuestra entrada de hoy veremos como se monta el chasis Laserbot de Kiwibot.

Materiales necesarios:

• Chasis Laserbot.
• Servos de rotación continua.
• Destornilladores.

Conozcamos mejor el chasis Laserbot de Kiwibot

El chasis Laserbot, forma parte del proyecto Kiwibot, proyecto del que Leantec forma parte y colaborá de forma muy activa.

Este chasis fue ideado y diseñado teniendo en cuenta dos grandes premisas; la primera es que tenía que se de fácil uso y fácil montaje por los más pequeños y principiantes, la segunda es que la placa Basic Shield de Kiwibot tenía que poder ser instalada sobre el chasis.

Con estas ideas fuimos a nuestros amigos del Fablab Sevilla (Laboratorio de fabricación de la Universidad de Sevilla), allí ellos y más concretamente Paulina en la parte del diseño y Juan Carlos como técnico del laboratorio hicieron el proyecto Laserbot algo tangible y real.

Si quieres conocer más sobre el proyecto Kiwibot vísita www.kiwibot.es

Piezas del chasis Laserbot

El chasis Laserbot de Kiwibot lo componen 11 piezas de madera de densidad media y con un grosor de 3mm. Estas piezas han sido cortada con una maquina laser; de ahí el nombre Laserbot.

En la siguiente imagen se aprecia el despiece y numeración de las distintas piezas que lo componen.

Guía de montaje

La siguientes imágenes representan los distintos pasos del montaje del chasis Laserbot desde distintos ángulos.

En este apartado del tutorial veremos paso a paso como se montan las distintas piezas del chasis Laserbot.

1º Paso:

En el primer paso montaremos las dos piezas que componen las ruedas grandes del chasis.

Para hacer esto necesitamos las piezas 8 y 9 y con un poco de cola de carpintero o silicona caliente pegamos ambas partes de forma que queden lo más centrada y unidas posible.

Una vez pegadas estas piezas y ya montada la rueda, necesitamos instalar la sujeción con el servo. Esto hay que hacerlo pegando dicha sujeción con un poco de silicona o cola, centrando la pieza lo mejor posible en el orificio más grande de la rueda y haciendo coincidir la parte que entra en el servo con el orificio pequeño de la rueda.

En las siguientes imagenes se apreciamos las ruedas ya termiandas y las piezas que sujetan las ruedas al servo instaladas.

Una vez tengamos este primer paso terminado dejamos las ruedas en algún lugar sin riesgo de que sean golpeadas o se caigan al suelo, para hacer que el pegamento se seque.

2º Paso:

Para este paso necesitamos las dos piezas 7 y la 11.

Como se aprecia en la imagen de más abajo, tenemos que introducir las piezas 7 en las renuras de los extremos de la pieza 11.

En la siguientes imagenes vemos como quedan estas piezas instaladas.

Tambien es recomendable instalar los servos de rotación continua en este paso, puesto que al no estar la parte superior del chasis instalada es más sencillo colocarlos.

3º Paso:

En este tercer paso es donde instalamos la pieza número 10. La pieza 10 es la que despues usaremos para atornillar nuestro arduino, puesto que tiene los orificios necesarios para tal cometido.

Esta pieza encaja en unas ranuras que tiene en la parte superior las piezas que sujetan los servos (piezas 7).

En la imagen de más abajo vemos como queda la pieza 10 ya instalada.

4º Paso:

Ahora necesitamos localizar las dos piezas número 5.

Estas piezas las instalamos como muetra la imagen de más abajo. Su función es unir y fijar la parte de abajo con la de arriba del chasis Laserbot.

En la siguiente imagen podemos ver como quedan las piezas 5 ya instaladas.

Al intalar estas piezas tenemos que asegurarnos de que las instalamos en la parte delantera del Laserbot. La parte delantera es fácil de identificar, puesto que no tiene letras y además estan los orificios para la instalación de Arduino.

5º Paso:

En este paso montaremos el eje de las ruedas traseras y despues lo instalaremos. Las piezas que necesitamos localizar para hacer esto son las dos número 3 y las dos número 6.

Una vez que tenemos las piezas unimos las dos número 3 e introducimos por uno de los extremos la pieza número 6; despues, por el otro extremo de las piezas 3 introducimos la otra pieza número 6.

En las siguientes imágenes vemos como queda el eje montado.

A continuación, una vez que ya tenemos el eje montado, lo instalamos en el chasis.

Para hacer esto tenemos que insertar las piezas 6 en el Laserbot, como se muestra en la imagen de más abajo.

En las imagenes de abajo, vemos como queda el eje ya instalado en la parte trasera del Laserbot.

6º Paso:

En este paso instalaremos la ruedas traseras sobre su eje. Para hacer esto necesitamos las piezas 1, 2 y 4.

Para la instalación lo primero que hacemos es insertar la pieza número 1 en el eje.

Despues instalamos las ruedas (pieza número 4) insertandolas sobre las piezas 1. Por último y para finalizar la instalación de las ruedas instalamos la pieza número 2, que es la encargada de evitar que las ruedas se salgan del eje.

En las imágenes vemos paso a paso como se van instalando las piezas que componen las ruedas traseras.

7º Paso:

Con este paso terminamos la instalación de todas las piezas del chasis Laserbot.

Ahora volvemos a las ruedas grandes del Laserbot y las atornillamos al servo de rotación continua como se muestra en la imagen.

8º Paso:

Este último paso es opcional, aunque recomendable. Consiste en pegar las piezas del robot con silicona caliente o cola de carpintero. Esto le da rigidez y durabilidad al chasis.

Chasis Laserbot terminado