Descripción
El controlador TB6612FNG es un módulo de doble puente H diseñado para gestionar la dirección y velocidad de hasta dos motores de corriente continua (DC) o un motor paso a paso bipolar. T
ambién es compatible con motores paso a paso unipolares configurados como bipolares.
Este driver es una alternativa superior al popular L298N, destacando por su mayor eficiencia y dimensiones reducidas. A diferencia del L298N, que utiliza transistores BJT, el TB6612FNG incorpora transistores MOSFET en sus puentes H.
Esto se traduce en una menor caída de voltaje, una disipación de calor significativamente menor y una eficiencia energética superior, superando el 90%.
Es una solución ideal para una amplia gama de proyectos de electrónica y robótica, siendo totalmente compatible con plataformas como ARDUINO, así como con microcontroladores PIC, AVR y STM32.
El control de los motores se realiza mediante señales de entrada IN1 e IN2 para la dirección, y señales PWM para la velocidad. El pin STBY debe mantenerse en estado ALTO para habilitar el funcionamiento del motor, permitiendo un modo de bajo consumo cuando no está activo.
Contenido del paquete
- 1x Controlador de Motor Dual TB6612FNG Puente H para DC y Paso a Paso