Programación y robótica en la ESO.

Kiwibot	Programamos	Jose Pujol

Prácticas:

Ahora vamos a lo importante, os traemos una serie de prácticas para la ESO desarrolladas por Jose Pujol.

Materiales necesarios para las prácticas:

	– Arduino UNO
	– Basic Shield Kiwibot
	– Módulo bluetooth HC-06
	– Sensor ultrasonidos HC-SR04
	– Servos de rotación continua
	– Printbot

Práctica 1: Introducción a Arduino:

Duración: 1 Sesión

Objetivos
-Conocer que es Arduino y sus posibilidades.
-Conocer la importancia del Open Source Hardware. OSH
-Poner el sistema en marcha

Para hacer:
-Cargar el ejemplo Blink.
-Modificar los tiempos de parpadeo.
-Hacer que el led se quede definitivamente apagado después de 10 segundos.

Práctica 2: Semáforo con led RGB

Duración 1 Sesión.

Objetivos:
-Conectar el escudo Arduino Basic Shield
-Controlar salidas digitales.
-Desarrolar nuestro primer programa escrito.
-Aprender sobre el led RGB
-Aprender bucle for.

Para hacer:
-Completar el programa facilitado en las diapositivas.
-Añador el parpadeo a la luz azul, en el semáforo la amarilla.
-Añadir tiembre, que puede sonar con la luz amarilla intermitente.
-Reducir el teimpo de parpadeo en cada bucle

Práctica 3: Pulsador-salida

Duración: 1 sesión

Objetivos:
-Leer entradas digitales
-Activar salidas digitales
-Aprender estructuras if-else
-Usar operadores booleanos
-Aprender a usar memoria de estado
-Solucionar el problema del rebote

Para hacer:
-Hacer el sistema pulsador timbre
-Hacer sistema pulsador led con memoria
-Unir ambos programas

Practica 4: Sensor de luz

Duración: 1 Sesión

Objetivos:
-Aprender a leer entradas analógicas
-Imprimir por el puerto serie

Para hacer:
-Imprimir los valores de la LDR por el puerto serie
-Realizar un interruptor crepuscular
-Añadir una escala de colores con el led RGB

Práctica 5: Control de luminosidad con led RGB

Duración 1 Sesión

Objetivos:
-Controlar salidas analógicas
-Relacionar entradas y salidas analógicas
-Manejar mapeo de valores
-Usar un joystick
-Usar un acelerometro

Para hacer:
-Probar el programa analog-> fading
-Incorporar al programa otro led más y mezclarlo
-Incorporar el joystick, acelerometro, la ldr…

Práctica 6: Sensor de distancia por Ultrasonidos

Duración: 1 sesión

Objetivos:
-Manejar el sensor de distancia por ultrasonidos HC-SR04

Para hacer:
-Probar el sensor imprimiento la distancia por el puerto serie y comprobar que sea correcta.
-Hacer un sistema anti-golpe de apacamiento de coche
-Hacer un sistema de alarma

Práctica 7: Control Led desde PC.

Duración: 1 sesión

Objetivos:
-Controlar un led mediante el teclado via puerto serie
-Comprender el funcionamiento de la comunicación entre dispositivos

Para hacer:
-Probar el programa Communication->PhisicalPixel para encender y apagar un led
-Hacer el programa para controlar el led al recibir: r125>/g150>/b255>

Práctica 8: Control de servo de posición

Duración: 1 sesión

Objetivos
-Controlar un servomotor de posición
-Usar una librería

Para hacer:
-Probar el programa servo-> knob
-Controlar servo en posiciones determinadas
-Hacer un indicador de estado
-Mover el servo grado por grado.

Práctica 9: Aplicaciones de la matríz de led

Duración 1 sesión

Objetivos:
-Instalar y usar una libraría
-Controlar una matríz de led y comprender su funcionamiento
-Usar el control de tiempo con reloj interno

Para hacer:
-Descargar la libraría e instalarla
-Controlar la matríz con la libraría
-Mover un pixel por la pantalla con el acelerometro
-Representar emoticonos
-Representar temperatura

Práctica 10: Control de vehículo con servos

Duración: 1 sesión

Objetivo:
-Control de vehículo de forma automática.
-Control de servomotores continuos.

Para hacer:
-Controlar vehículo de forma automática.