Pasador de diapositivas con Arduino y sensor HC-SR04

Materiales usados.

	Arduino Leonardo
	Sensor HC-SR04
	Cables

Esquema de conexión

En el siguiente esquema se muestra como conectar el sensor a Arduino.

Código.

El siguiente código envia un espacio cada vez que la distancia entre el sensor y cualquier objeto es menor que 50cm.
En el caso de una detección continuada las diapositivas pasaran hasta apartar el objeto detectado.

#include <Ultrasonic.h>//Incluimos la libreria para el control del sensor HC-SR04.
Ultrasonic sensor(9,8,30000); // (Trig PIN,Echo PIN, microsegundos max "distancia máxima") 30000us = 5 metros.
int distancia=0;//Declaramos la variable donde despues gurdaremos la distancia medida por el sensor

void setup() { 
  
  Serial.begin(9600);//Iniciamos el puerto serie

  Keyboard.begin();//Iniciamos el modo teclado
}

void loop() {
    
    
    distancia=sensor.Ranging(CM);//Medimos la distancia y la guardamos en la variable                                             
    if(distancia<50){//Si la distancia es menor que 50 entramos en el bucle
    Keyboard.write(' ');//Envimos un espacio
    delay(200);//Esperamos 200 milisegundos
    
    }


}

Puedes descargar la librería del sensor HC-SR04 aquí

Fotos del montaje

En la siguiente foto se ve como se conecta el sensor a Arduino.

Video de muestra.